發(fā)布時(shí)間：2026/2/13 8:09:00
此附件為6缸缸體專機(jī)打磨與機(jī)器人精修打磨工作站三維模型，來料為輥道線，輥道線末端設(shè)計(jì)有3D視覺，視覺拍照引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取缸體放到打磨專機(jī)治具上，打磨專機(jī)打磨完畢后，機(jī)器人將半成品件放到旋轉(zhuǎn)臺治具上，有另一臺機(jī)器人帶換刀電主軸對缸體進(jìn)行精修，配備自動(dòng)刀庫，精修完畢后，放件至下料輥道線上
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