tray盤或料盤上下料機(jī)構(gòu)

一種針對小tray上下料的三工位料盤料倉機(jī)構(gòu)，一個上料盤工位，一個下料盤工位，另一個工位進(jìn)行上下物料工位，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上下料，絲桿模組實(shí)現(xiàn)料盤周轉(zhuǎn)，上料盤工位采用頂升換盤機(jī)構(gòu)，中間的工位實(shí)現(xiàn)物料上下料，絲桿模組加側(cè)邊彈性機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)TRAY盤精準(zhǔn)走位，從而到達(dá)所需要的位置定位精度。