水泵隔水套轉子墊片彈簧組裝機

新能源汽車水泵隔水套轉子墊片彈簧自動組裝密封圈檢測一體機 設計思路：這是新能源汽車水泵組裝線的第八道生產(chǎn)工序——新能源汽車水泵隔水套轉子墊片彈簧自動組裝密封圈檢測。 設備的作用需求：首先需要自動把墊片和轉子組裝到隔水套內(nèi)部，然后把組裝好的隔水套組件自動放入到壓好定子的水泵殼體內(nèi)部，最后自動檢測水泵殼體是否有安裝密封圈。首先設備需要有兩個工位和一個滑臺抓取放料機構，兩個分為左右工位，左工位放置隔水，該工位的組成部分：隔水套定位模、墊片自動供料振動盤、墊片自動抓取/送料機構、轉子定位/組裝機構；右工位放置組裝好的水泵殼體，該工位是一個旋轉工位，右工位的組成部分：水泵殼體定位模、彈簧自動供料振動盤、彈簧自動抓取/放料機構、密封圈自動檢測機構和水泵殼體壓緊機構組成；左右工位之間安裝有滑臺抓取/放料機構，當左工位隔水套、墊片和轉子組裝完成后，滑臺抓取機構自動把隔水套組件抓取，然后送到右邊工位的水泵殼體并且自動組裝到水泵殼體內(nèi)部。 新能源汽車水泵隔水套轉子墊片彈簧自動組裝密封圈檢測機結構介紹：一共是有三部分組成，分別是隔水套組裝工位、水泵殼體彈簧組裝工位和滑臺抓取/放料組裝機構，具體構造如下： 隔水套組裝工位：由隔水套定位座、墊片自動供料振動盤、墊片自動抓取/放料機構和轉子定位組裝機構。 水泵殼體彈簧組裝工位：水泵殼體定位模、彈簧自動供料振動盤、彈簧自動抓取/放料機構、密封圈自動檢測機構和水泵殼體壓緊機構組成。 程序控制方面：設備配備觸摸屏和PLC控制程序，可以通過觸摸屏切換自動和手動模式，也可以修改滑臺位移和速度的參數(shù)。 工作原理：這一道工序是水泵隔水套轉子墊片彈簧自動組裝密封圈檢測，人工把隔水套放入到左邊工位，放置到位后，感應開關檢測到有物料；接著人工在水泵殼體上安裝好密封圈，然后把水泵殼體放入到右邊工位；最后人工把充好磁的轉子放在左邊工位上方的轉子定位工裝上，確認所有物料放置完成后，再按下啟動開關，墊片抓取機構吸取墊片，放置到隔水套中心軸里面，接著上方的轉子中心孔對準隔水套中心軸自動組裝到隔水套里面；右邊工位先檢測密封圈是否漏裝，同時進行彈簧的組裝，一共安裝六個彈簧，振動盤自動供料，通過機械手往復運動實現(xiàn)抓取和放料安裝到位；當右邊工位組裝彈簧完成后，滑臺抓取機械手移動到左邊工位，把隔水套抓取送到右邊工位的水泵殼體內(nèi)部，完成這一道工序的組裝。 設備技術參數(shù)：各個零件的組裝位置偏差為±0.1mm。 圖紙為solidworks 2018版本設計，裝配圖完整，零件齊全。一款新能源汽車水泵隔水套轉子墊片彈簧自動組裝密封圈檢測機。