No.000034-單軸機器人輕載輸送單元

No.000034單軸機器人輕載輸送單元，是集成X、Z軸單軸機器人的輕載傳送裝置，核心實現(xiàn)工件高精度二維傳送，適配W188×D68×t5的樹脂板工件。X軸選用RSH310-C21A-N-F1-3-500機器人，行程500mm，定位精度±0.2/500mm，可承載含Y軸單元在內(nèi)10kg負(fù)載；Z軸采用RSDG306B-C1-N-3-200機器人，行程200mm，定位精度±0.2/200mm，最大壓緊力98N。整體設(shè)帶凸輪軸承隨動器的浮動機構(gòu)與鋁合金型材框架保障剛性，外形尺寸W400×L900×H593mm，能滿足自動化生產(chǎn)線中輕載工件的精準(zhǔn)傳送需求。